<پروردگارا! به من آرامشی عطا فرما تا بپذيرم آنچه را كه نمي توانم تغيير دهم و شهامتی،تا تغيير دهم آنچه را که مي توانم و بينشی تا تفاوت اين دو را بدانم؛ مرا فهم ده، تا متوقع نباشم دنيا و مردم آن مطابق ميل من رفتار كنند>
پرانا نیروی حیاتی است که در علم پزشکی چین به نام (کی) یا (چی) نام گذاری شده است. این نیرو در تمام سطح بدن توزیع شده و برای حرکت؛ مسیرهای خاصی دارد که این مسیرها به عنوان نادی و به معنی کانال انتقال انرژی نامیده میشوند و از وظایف آن مسولیت فعالیت های درون سلولی است.هنگام خستگی و یا سستی یا عدم انجام وظیفه ارگان ها ،انرژی در این مسیرها بلوکه میشود و مواد سمی تولید میکند.وقتی پرانا در بدن جریان می یابد این سموم را که مانع تندرستی هستند تصفیه و از بدن بیرون میکند.آنگاه بدن استحکام و حالت طبیعی را که حصولش مشکل به نظر میرسد به دست می اورد.وقتی کیفیت پرانا تا حد عالی افزایش میابد وضعیت های حقیقی و آساناها و مودراها و پرانایام به خودی خود از طیب خاطر حاصله در بدن نیرو گرفته و انجا میگیرد.
اکثر آساناهایی که در کتاب هاتایوگا شرح داده شده است گرفته شده از رسوم و عادات حیوانات است.
ریشی های مقدس با مطالعه عمیق روی حیوانات دریافته اند که آنها در یک هماهنگی با محیط خود زندگی می کنند.آنها متوجه شدند حرکات و وضعیت هایی که حیوانات به خود می گیرند تاثیر شگفت انگیزی روی هورمون ها و دستگاه تولید مثل دارد.به عنوان مثال با تقلید از حرکات خرگوش در تمرین (شاشانگ آسانا=وضعیت خرگوش) افزایش آدرنالین خون را که مسول مکانیزم دفاعی است،ملاحظه کردند.از اینرو سعی کردند که برای تندرستی انسان از حرکات طبیعی و خودبخودی حیوانات تقلید کنند.